BeagleBone Black 配置 Go 语言环境

在完成 BeagleBone Black（以下简称 BBB）Debian 10.3 环境配置后，我着手搭建 Go 语言环境，为后续开发串口服务器 TCP 数据采集和 GPIO 告警灯控制做准备。Go（Golang）以其高效和简洁著称，与 BBB 的“狗板”气质颇为契合——“狗板配狗语言”，确实般配！本文记录了从下载 Go 1.20.2 到配置国内加速镜像的完整流程，分享踩坑经验和实用技巧。

准备工作：选择正确的 Go 版本

BBB 基于 AM3358 处理器，采用 ARMv7 架构，向下兼容 armv6l。APT 源的 Go 版本较旧，因此需从官方下载最新版 Go 1.20.2。

步骤：

下载 Go 包：访问 Go 官网，选择 go1.20.2.linux-armv6l.tar.gz（避免 arm64 或源码版本）：
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wget https://go.dev/dl/go1.20.2.linux-armv6l.tar.gz

解压并安装：解压文件并移动到 /usr/local/：

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tar -xvf go1.20.2.linux-armv6l.tar.gz
mv go /usr/local/

配置环境变量

为确保 Go 命令全局可用，需配置环境变量。

步骤：

编辑 ~/.bashrc：

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vim ~/.bashrc

在文件末尾添加：

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export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$GOROOT/bin:$GOPATH/bin:$PATH

生效配置：
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source ~/.bashrc

验证安装：

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go version

预期输出：

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go version go1.20.2 linux/arm

优化国内访问：配置镜像源

为加速 Go 模块下载，配置国内代理镜像：

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go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn/,direct

测试 Go 环境

为确认环境可用，可运行一个简单 Go 程序。创建一个测试文件 test.go：

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package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello, BeagleBone Black!")
}

运行：

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go run test.go

输出 Hello, BeagleBone Black! 表明环境配置成功。

注意事项

权限问题：若 source ~/.bashrc 无效，检查用户权限或尝试以 root 执行。
存储空间：BBB 的 4GB eMMC 空间有限，建议在 MicroSD 卡上运行 Go 项目以避免空间不足。
后续开发：Go 适合处理 TCP 数据流和 GPIO 控制，推荐使用 net 包解析 TCP 数据，配合 go-rpio 库操作 GPIO。

结语

在 BeagleBone Black 上配置 Go 1.20.2 环境相对顺利，下载正确版本、配置环境变量和优化镜像源是关键。狗板与狗语言的组合，为后续嵌入式开发提供了高效平台。接下来，我将用 Go 实现 TCP 数据采集和 GPIO 告警灯控制，敬请期待！

本文改编自2023年3月25日的个人技术记录。

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准备工作：选择正确的 Go 版本#

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优化国内访问：配置镜像源#

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